投后企业迎新：「诺仕机器人」完成数千万元天使轮融资

近日，深圳市诺仕机器人有限公司（以下简称「诺仕机器人」）完成数千万元人民币天使轮融资，本轮融资由璞跃中国（Plug and Play China）、成为资本、险峰长青联合领投。沨禾资本担任长期战略财务顾问。资金将用于产品交付、商业拓展及人才招募。

「诺仕机器人」成立于2023年7月，公司专注行星滚柱丝杠及配套执行器模组的设计、生产和制造，在深圳设立研发中心，并建有上海生产制造基地。

创始人徐杨硕士毕业于同济大学机械制造专业，与联合创始人王晓斌曾就职于世界500强汽车零部件企业。联合创始人王晓斌是一位连续成功创业者，曾从0开始将初创团队带入Pre-IPO阶段。创始团队核心技术成员、螺纹技术领域知名专家徐根林教授曾任上海大学教授，在机械制造工艺领域深耕近50年，兼具理论与落地生产经验。

诺仕机器人上海生产基地

行星滚柱丝杠（Planetary Roller Screw）是一种高精度、高性能的传动装置，采用紧凑的行星齿轮结构，整体装置体积较小，便于集成到空间有限的设备中。

由于行星齿轮的分布承受载荷，行星滚柱丝杠能承受较大的轴向力，适合重载工况，与普通滚柱丝杠相比，行星滚柱丝杠的适合载荷约为其3~5倍，使用寿命也高达15倍，多被应用于工业制造、航天航空、医疗设备以及军事等领域的各种精密机械和自动化设备中。

然而，由于行星滚柱丝杠的制造工艺和技术要求相对较高，涉及高低温时效处理、淬火等多个复杂环节，造价成本也相对较高，过去以Rollvis、GSA、Ewellix等公司在国内占据主要市场，国产替代空间广阔。

关注到这一市场，「诺仕机器人」基于创新型技术及底层模具设产能力，已研发出全球最微型的行星滚柱丝杠，其丝杠直径仅为2mm，螺母直径6mm，可以极大增加线性执行器空间利用率，为灵巧手等狭小空间精确控制提供线性执行器方案，解决绳驱寿命差、梯形丝杠效率低、连杆负载不够等问题。

诺仕首创全球最小行星滚柱丝杠

「诺仕机器人」采用了独有的高精度冷成型工艺，可以满足行星滚柱丝杠G5精度稳定量产，实现低成本完成高强度、高耐久和高精度产品的生产交付，为具身机器人产业量产、汽车及智能制造产业提供可靠的解决方案。

以人形机器人场景为例，行星滚珠丝杠对其关节传动起到关键作用，通过将旋转运动转化为直线运动，可以为人形机器人的关节提供稳定而精确的动力传输，完成更准确和平稳的关节运动，从而模拟人体的各种动作，如行走、跑步、跳跃等。

人形机器人用反式行星滚柱

在智能驾驶领域，行星滚柱丝杠可以用于实现高精度的定位和转向控制。通过行星滚珠丝杠的传动，帮助自动驾驶系统准确控制车辆的行驶方向和位置，保障车辆能够按照预定的路线和速度行驶；同时，行星滚柱丝杠还被广泛应用于智能驾驶中的传感器和执行器上。例如，确认激光雷达、摄像头等传感器能准确地指向目标区域、并捕捉清晰的图像数据。

目前，「诺仕机器人」商业化正在稳步进行中，落地多个细分领域并完成批量出货，覆盖人形机器人灵巧手及肢体直线执行器、锂电池涂敷设备、医疗设备、焊接机械臂、汽车制动EMB系统、高精密光学设备定位和工业机床等领域。公司产品获得行业头部客户的肯定。

行星滚柱丝杠线性执行器人形应用场景