乐聚机器人是一家专注机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发和生产的高科技企业。
自2016年成立以来，已获腾讯、深创投、洪泰基金等战略投资，入选2019年中国潜在独角兽企业、融资中国2019年度中国最佳创业投资案例TOP10。
目前，乐聚已陆续推出多款智能机器人产品及衍生品，持续专注于机器人在科研教育、智慧医疗、重型运载、智能家居、工业制造等多元场景下的落地应用。与华为云、海尔、中国移动、江苏亨通等行业领军企业建立战略合作关系。
一、技术背景
乐聚机器人创始团队来自于哈工大。乐聚研发团队累计申报专利196项，发明专利134项，获得授权专利96项，涉及机器人核心零部件、运动控制、步态算法等方面的核心技术。
二、融资经历
1. 2016年7月，获松禾资本1000万元人民币投资；
2. 2017年6月，获深创投投资的A轮融资，金额未披露；
3. 2017年8月，获腾讯投资的5000万元人民币战略融资；
4. 2019年6月，获洪泰基金、腾讯投资、深圳报业集团投资的B轮2.5亿元人民币；
5. 2023年2月，获玖兆投资、金雅福投资的B+轮股权融资，金额未披露。
三、产品
乐聚机器人的产品包括通用人形机器人、中小尺寸双足人形机器人、编程教育系列机器人、医院物流机器人、重载运输机器人5大系列。
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通用人形机器人
通用人形机器人分为两款产品：
KUAVO-MY主要应用于展厅导览
这款机器人主体采用航空级铝合金材料，身高1.47m，全身40+自由度，单臂自由度7，颈关节自由度2；灵巧手拥有6自由度，以及10个可活动关节；电池为60V。
KUAVO 3.0也适用于展厅导购
这款机器人是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
KUVAO 3.0搭载深度摄像头，以及一体化关节，体重约45kg，全向行走最高可达5km/h，全身共38+自由度，腿部自由度12、手臂自由度14，末端执行器可选夹爪和灵巧手。
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中小尺寸双足人形机器人
乐聚目前有四款中小尺寸双足人形机器人，主要用于教育教学行业。
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编程教育系列机器人
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医院物流机器人
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重载运输机器人
四、生产基地
2022年3月7日，乐聚机器人技术有限公司医疗机器人总部项目签约仪式在苏州吴江东太湖度假区（太湖新城）举行。
2024年1月27日，"苏大-乐聚人形机器人协同创新研究院"揭牌仪式在苏州举行。据悉，研究院将围绕人形机器人基础部件研发、控制算法开发、机械机构创新、创新应用研究、行为技能数字化等六大方向开展实验研究，助力人形机器人在教育、医疗、服务等场景创新应用。
2022年，乐聚落户绵阳科技城新区，至2023年底，其在绵阳的主营方向都是人形教育机器人和特种运载机器人。2024年5月，绵阳乐聚大幅调整发展重心，引入全尺寸人形机器人"夸父"作为核心业务版块。涵盖机器人生产、零部件制造、AI算法、软件平台、整机应用、系统集成在内的人工智能机器人全产业链生态集群。
2024年6月乐聚机器人与合肥市瑶海区签署合作协议，落地工业人形机器人板块，共同打造人形机器人产业园。此次合作将重点围绕汽车工业、白色家电等场景，带动人形机器人产业链上下游伙伴，合力解决行业典型痛点难点，与蔚来汽车等生态合作伙伴单位一同打造工业场景人形机器人通用解决方案，形成产业集聚效应。
2024年12月，山东省工业和信息化厅公布了《2024年山东省制造业创新中心认定和培育名单》。其中山东省服务机器人制造业创新中心、山东省人形机器人制造业创新中心成功入选。乐聚作为两大中心第二大股东单位，全程参与和支持了中心筹建工作。
