深圳市众擎机器人科技有限公司成立于2023年10月，总部位于深圳，专注于通用智能机器人及行业场景方案，包括人形机器人和其它相关产品的研发生产。创始人是前小鹏旗下机器人团队"鹏行智能"公司创始人。
团队来自中国第一批腿足式机器人研究与产业落地团队，以及UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理工等顶尖高校，是全球少数几家同时具备三大类型高性能动力关节（行星、谐波、行星直线推杆）研发能力的人形机器人公司，从本体核心零部件到运控算法均全栈自研，产品致力于面向科研教育、工业制造、商业服务、家庭等多种场景。
产品一：SA01
SA01 EDU版整机重量约40KG，单腿6个自由度，膝关节扭矩最大160 Nm，脚踝关节最大96 Nm，可单脚站立，最大28rad/s的关节速度，这足以支持机器人系统完成奔跑、跳跃等动作。采用强化学习的算法架构以及高效率的动力模组方案，行走功耗低于200W，SA01的动力性能和直膝仿人程度已属行业前列。
SA01材料选择上也非常考究，选用了高品质、高强度的铝合金骨架，无悬臂设计，系统刚度强、抗冲击性好，即使是面向科研市场这也是一款寿命更长的产品，如果因为各类科研实验致使零部件损毁，众擎可以为老客户持续提供配件，方便用户高效替换。
产品二：SE01
众擎机器人首款全尺寸通用人形机器人SE01于10月24日正式发布。众擎对SE01的主定位为工业机器人，这台通用智能体身高高达170cm，体重约为55kg，整机共32个自由度，其关节最大扭矩330N·m，常态行走速度达2m/s，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作，运动性能媲美国际运动健将。
众擎SE01搭载高性能全谐波力控关节模组，通过深度强化学习和模仿学习算法，并利用端到端神经网络模型，在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题，赋予了众擎SE01像人类一样灵活的运动能力，在进一步完善具身智能和通用大脑的同时，满足人形机器人通用场景内广泛应用需求，持续推动具身智能革命性创新和商业化进程。
融资经历：
2024年8月获近亿元人民币天使A+轮融资，由商汤国香资本、弘晖基金、合肥滨湖金投等参与投资。
2024年7月获天使轮融资，投资方为国香资本、合肥滨湖金投。