2021年8月10日，雷军在小米MIX4发布会结尾展示了小米内部的一个探索概念项目——小米第一代仿生四足机器人CyberDog。铁蛋四足机器人除了拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验。其还搭载了高精度环境感知系统，全身11个高精度传感器向AI大脑实时传输信息，让它可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息。
2023年9月2日，雷军宣布，小米仿生四足机器人"铁蛋"2代于9月1日至28日在全国80座城市的小米之家展开巡游。
2022年8月，小米发布首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，"小脑"发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先技术能力。
CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成。CyberOne身高177CM、体重52KG，是一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。此次CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5ms级别的实时响应，可充分模拟人的各项动作。
