文｜编辑部
1月7日，2025年国际消费电子展（CES 2025）在美国拉斯维加斯盛大开幕。作为全球消费电子风向标，在过去的几年里，CES的展览焦点逐渐从电脑、手机、智能家居、穿戴设备转向人AI与机器人技术。
人形机器人领域的突破与创新，成为了本届展会的核心亮点之一。接下来，我们将深入盘点本次CES中与人形机器人相关的企业及其技术成果。
英伟达-Isaac GR00T Blueprint、Cosmos 世界模型
尽管英伟达并不是直接制造人形机器人的公司，但它无疑是这一技术发展的最大推动者之一。在本届CES展会上，英伟达CEO黄仁勋发表了今年首个演讲。在约90分钟的演讲中，黄仁勋不仅如期发布了最新一代的电脑GPU——GeForce RTX 50系列，还带来了关于AI模型、智能驾驶、AI机器人、AI超级计算机等多个令人惊喜的技术成果。
在机器人领域，英伟达将自身定位为机器人革命的领航者。在演讲过程中，屏幕上还出现了英伟达支持的“人形机器人军团”，14款人形机器人中有6款来自中国。
今年CES上，黄仁勋宣布英伟达正式推出用于合成运动生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint，该 Blueprint 可帮助开发者生成海量的合成运动数据，以便通过模仿学习来训练人形机器人。模仿学习是机器人学习的一个子集，它能让人形机器人通过观察和模仿人类专家的示范来获取新技能。在真实世界中收集这些广泛、高质量的数据集既繁琐又耗时，而且成本往往高得令人却步。通过用于合成运动生成的 Isaac GR00T Blueprint，开发者只需少量人类示范，就能轻松生成海量的合成数据集。
此外，英伟达还宣布将发布一系列可预测和生成“物理感知”视频的世界模型，名为Cosmos世界基础模型（Cosmos WFM）。这些模型可以针对特定应用进行微调，并可通过英伟达的API、NGC目录、GitHub和AI开发平台Hugging Face获取。
宇树科技-Unitree G1、Unitree H1
宇树科技在CES 2025上展示了人形机器人Unitree G1、Unitree H1和四足机器人Go2等产品 。宇树科技的机器人产品还在现场表演了舞蹈，吸引了众多观众驻足观看。
其中，G1身高130cm、体重约35kg，配备23至43个关节电机，最大关节扭矩达120N.m，自由度超过43个，能够实现大角度关节运动。G1的头部搭载了3D LiDAR和RealSense深度相机，支持语音命令，并配有5W立体声扬声器以实现响应。
CASBOT灵宝-CASBOT 01
灵宝CASBOT是北京中科慧灵机器人旗下人形机器人品牌，旨在创造能够适应广泛应用场景、具备全面操作能力的全能型机器人。灵宝CASBOT旗下的全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”也是在CES上首次亮相。
CASBOT 01身高179cm，体重60kg，整身拥有52个自由度，算力达550T，续航时间超过4小时，是依照人的尺寸打造的多场景落地的通用类脑智能机器人。CASBOT 01不仅可以双足站立及稳定行走、跑步，跳跃等，还能够整理衣物、更换灯泡、甚至打螺丝。
众擎机器人携全系列产品首次亮相，并在全球范围内发布其最新款人形机器人PM01。PM01已在国内发售，商业版与教育版均售价8.8万元。相较于上一代科研教育平台SA01，PM01具有更好的交互性、更高的兼容性、更优秀的开放程度、更强大的动态性能以及更稳定的硬件本体。
SE01作为众擎当家旗舰产品，搭载高性能全谐波力控关节模组，通过深度强化学习和模仿学习算法，并利用端到端神经网络模型，在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题。SE01身高170cm，体重约为55kg，整机共32个自由度，其关节最大扭矩330N·m，常态行走速度达2m/s，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作。
法国人形机器人公司在CES 2025上展示其最新的半身人形机器人Reachy 2。该机器人拥有两个 7自由度机械臂，可提供先进的操控功能，并配备 VR 应用程序进行远程操作和数据采集，可实现高级感知和无缝人机交互。
美国仿生人形机器人公司Realbotix 在 CES 2025上推出了其最新的人形机器人 Melody。Melody 是一款开源机器人，其设计具有升级功能，可提高功能性、适应性和用户体验。通过采用先进的电机技术，Melody 增强了运动流畅性、模块化和交互性，使其成为各种应用的多功能选择。
Realbotix还展示了其旗舰机器人和品牌大使“Aria”，该机器人以其先进的人工智能功能和类人的互动性而闻名，据悉，Aria 将拥有全新升级的人工智能和语言能力，能够更加流畅自然地与人交流。
法国公司 Enchanted Tools 展示了其机器人 Mirokai。这款机器人售价10万欧元。就角色设计而言，Mirokai 外形可爱，拥有一系列令人印象深刻的功能。得益于滚轮底座，它非常灵活，它的手可以拾起和携带物品，还可以与人交谈。
Agility Robotics的Digit机器人，作为该公司旗舰产品，新一代的V4不仅增加了用于移动周转箱的末端执行器，还优化了头部与眼睛，支持人机互动。在现场勤勤恳恳搬运箱子，展示自己的稳定的工作能力。
银河通用的Galbot机器人提供了真实环境下的零售服务，在现场搭建的24小时无人值守的便利店场景中，观众通过iPad模拟下单，即可体验机器人在便利店中取货、送货的便捷服务。
Apollo机器人是Apptronik公司的核心产品。据介绍，Apollo身高5.67英尺（173厘米），体重160磅（73公斤）。目前该机器人每个可更换电池组运行约四个小时，能够举起重达55磅（25公斤）的物品。
在CES2025上，阿加犀智能科技布了一款名为通天晓(Ultra Magnus)的人形机器人原型，联合高通布局具身智能。据介绍，这款人形机器人解决方案搭载高通QCS8550处理器，通过融合架构操作系统和边缘AI技术实现机器人的动作控制、感知、决策规划和语音交互，并结合钛虎机器人的关节模组和动作控制算法实现机器人的运动控制。
睿尔曼作为超轻量仿人机械臂厂商，携六大创新解决方案亮相CES 2025，包括创新型超轻量仿人机械臂、全栈自研的机器人关节模组、适用于新零售场景的复合升降机器人、应用于试剂提取的医疗工作站、能够快速精准识别经络穴位的AI理疗机器人以及具身双臂升降平台。
大象机器人在CES 2025上展示了众多产品。例如，推出了一系列个人可拥有的桌面级机器人，囊括了四轴、六轴、移动底盘等多种形态，具有高开源程度、高性价比、高易用性等特点，可以搭载摄像头、吸泵、夹爪、灵巧手等丰富的末端执行器。轮式双臂人形机器人Mercury X1，将移动底盘与高精度机械臂结合，能够与人类协同工作，在服务业、餐饮业、教育娱乐等多个行业中展现出潜力。
IntBot是一家初创公司，该公司开发交互式人形机器人，以用于零售、医疗保健和教育领域。此次CES，IntBot带来了其交互型人形机器人，该机器人会在现场讲笑话，进行脱口秀表演。
OpenDroids 是一家总部位于旧金山的机器人初创公司，成立于2024年。该公司在CES 2025 上展示了其第二代家庭助理机器人 R2D3。据悉，R2D3 可以处理折叠衣物、洗碗、打扫房间等家务活。
Richtech Robotics 展出了其基于 AI 的 ADAM 和 Scorpion 服务解决方案，这些解决方案利用英伟达 AI 技术与客户互动，根据心情和偏好提供个性化建议，适应环境变化，并学习和复制各种类似于人类的任务，具有很高的精确度和准确度。此外，该公司还将展示两款自动送货机器人，Matradee Plus 和 Medbot。
加速进化-Booster T1
加速进化携带 Booster T1 亮相本届 CES，Booster T1 是一款专为开发者打造的人形机器人，机器人主打轻巧灵活、皮实耐摔的特点，具备 200 TOPS 的 AI 算力，可以轻松部署多种不同模型和算法，一个开发者也可以快速上手。
伟景智能-晓唯
伟景智能在CES 2025上展示“晓唯”人形机器人。据悉，该机器人搭载ViEye立体视觉系统，拥有亚毫米级别的精度设计，能够在精细化场景中实现手眼伺服协同操作。
钛虎机器人携机器人核心零部件及整体解决方案亮相CES 2025 现场。钛虎机器人带来了型号为T170A的人形机器人这是钛虎首款面向通用作业场景的人形机器人。该人形机器人整体身高1.7米，全身共44自由度，单手负载达5kg，而自重仅48kg；腿部关节扭矩密度高达220Nm/kg，为业内平均水平的2-3倍，具备实现单腿跳跃的能力。
Wanda 2.0身高170厘米，最低可降至140厘米，拥有982毫米超长臂展，单臂负载能力提升至6千克，行走速度最高可达1米/秒。底盘配备了可拆卸高密度电池，可连续工作16小时，具备30小时的超长待机能力。
激光雷达企业RoboSense速腾聚创将展出三款数字化激光雷达新品，其中一款面向车载市场，两款面向于智能机器人市场，也推出机器人视觉全新品类Active Camera解决方案。
速腾聚创还将展出第二代灵巧手Papert 2.0，该灵巧手仿人手设计，具有20自由度，最大负载5kg，在指尖指腹和手掌上共有14个力传感器，可灵活复刻人手的精细动作和操作。此外，速腾聚创打造了一台人形机器人整机作为机器人通用零部件开发平台，是各项机器人增量零部件及解决方案的研发“母机”。并且，从整机开发过程中沉淀了适合RoboSense速腾聚创开发的机器人视觉、触觉和关节三类增量零部件。
舍弗勒-运动控制创新技术
运控巨头舍弗勒在CES 2025 期间展示其扩展的运动控制产品组合。舍弗勒通过人形机器人技术展示，强调其对运动技术创新的承诺。该展览以互动方式展示了公司在推进模拟人类运动的机器人技术方面的关键作用。
人形机器人公司星动纪元此次携面向AI研究者的仿人五指灵巧手XHAND1亮相CES2025，该产品拥有12个全主动自由度，其中大拇指和食指各3个，其余手指各2个，食指多一个侧摆自由度，可以做旋拧的动作。拇指可和小拇指对指，赋予灵巧手更多执行精细化复杂操作任务的能力。
兆威机电携其最新研发成果—全驱动仿人灵巧手亮相CES 2025现场。该灵巧手整手自由度17个，每个指节的控制采用电机搭配微型减速器和丝杆驱动。微驱控制器主频高达600M，结合高密度、高集成与布局优化的PCB设计，实现精确的动力输出和快速响应，充分提升仿人灵巧手的灵巧性。
长盈精密首次参加CES，向海外客户展出灵巧手丝杆、关节传感器、旋转执行器等人形机器人零组件。AI眼镜零组件,高速连接器,光伏逆变器,多种工艺的新能源储能及动力电池结构件以及手机及笔电结构件等产品。
大模型企业面壁智能展示了MiniCPM系列。据悉，MiniCPM端侧多模态模型，作用在具身机器人在接收和理解人类指令方面，可以让机器人睁开眼睛看世界，并听懂用户的话、开口回应用户需求。
结语：技术无界，变革无声
以上仅是展会中的部分成果。这些技术的影响远不止于此，它们正在深刻改变我们理解和定义“智能”的方式。从基础设施到日常生活，AI与机器人正在渗透进每一个角落，带来一场无声的革命。正如本届CES所揭示的，技术不仅是工具，更是一种全新的生活方式和思维方式的引导者。
在未来，智能与自动化将更加无缝地融入社会的每个维度，不仅会提升生产力、改变行业格局，还会重新塑造人与技术、人与人之间的互动与关系。无处不在的AI，无处不在的机器人，将成为未来发展的主旋律，指引我们走向一个更加智能、更加高效、也更加复杂的时代。
原文始发于微信公众号（人形机器人场景应用联盟）：人形机器人“引爆” CES 2025 ！
