1月16日，软通天擎机器人公司在无锡发布了旗下首款交互与教育双足机器人天鹤C1，定位科研教育和交互服务场景。
天鹤C1基于首创自主研发的星云具身智能计算平台，采用算法软件定义硬件的模块化技术架构，提供丰富的原子动作算法库，支持多种大模型接入，在交互服务与科研教育场景与生态伙伴一起打造行业应用解决方案。
强化感知、推理、决策的思维能力
为机器人产品提供原子动作算法库支持
软通动力创新设计了第二系统，专门负责本体安全、故障以及能源域，极大增强了机器人本体的可靠性。星云具身计算平台与软通动力自主研发的天鹤操作系统及星云机器人智能操作系统深度融合，采用算法定义硬件设计，在确保系统高性能和高可靠性的同时，提供丰富的原子动作算法库，大幅提高了机器人的开发效率。
星云机器人智能操作系统在高优先级任务响应的实时性以及外设交互的及时性上做了针对性优化，保证机器人运控能力的稳定可靠。在交互控制上兼容支持RS485、FDCan、Ethercat等多种控制协议，支持各种控制器使用场景和长期后续演进。星云机器人智能操作系统兼容支持ROS2千个以上的软件包，支持Mujoco，Issac Gym等主流仿真平台，用户可以在一套环境上直接完成仿真开发和实机部署，实现产品的快速开发。
可靠、性能和扩展性的最优解
功能模块扩展灵活：关键部件如一体化关节、语音视觉传感器、灵巧手、具身智能计算平台独立开发集成。新增或升级功能时，仅需针对性更换或升级对应模块，即可维持系统最佳性能。
故障处理高效：模块化设计便于快速定位和更换故障模块，增强系统可靠性与可维护性，减少停机时间。
响应需求迅速：利用自主研发算子动作算法平台，能自由定制运动控制策略，快速响应市场多样需求。
成本控制得力：架构优化让零部件标准化，能降低研发与生产成本。
天鹤C1的模块化架构提升了产品可靠性、性能与扩展性，为用户提供多样丰富的解决方案。
带来领先的续航、速度和灵活性
软通天擎机器人
原文始发于微信公众号（软通动力）：软通动力首款具身智能人形机器人天鹤C1发布
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