宇树人形机器人大秀中国功夫，“算法升级，任意动作任意学”

2月25日，宇树科技最新披露的视频显示，其人形机器人G1在室外打起了功夫，左右勾拳有模有样。在完成旋风踢这一复合动作时，G1从旋转身体、抬腿、横踢到站定，颇为丝滑。宇树科技称随着算法能力升级，任意动作任意学。

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宇树G1人形机器人于 2024年5月发布，定价9.9万元起，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。

该机器人体重约35kg、身高约127cm，拥有23~43个关节电机，关节最大扭矩120N・m，能够完成高难度动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等，小跑速度大于2米/秒，立定跳远可达1.4米，展现出超越常人的灵活性。

基于深度强化学习和仿真训练，G1具备“任意动作任意学”的能力，可通过模仿学习和强化学习自主优化动作，动作准确率达90%以上。

配置信息：

• 搭载UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），支持开发者共创智能体新时代；
• 配备深度相机和3D激光雷达，实现360°环境感知，支持智能避障和自主导航；
• 可选配Dex3-1力控灵巧手，结合力位混合控制技术，能够精准操作物体，如抓取鸡蛋或搬运重物；
• 采用碳纤维与铝合金复合关节设计，提供强大的动力与灵活性；
• 内置9000mAh锂电池，续航时间约2小时，支持快速拆卸和充电。

G1发布后迅速成为市场焦点，首发当日售罄，其硬件设计与AI算法的结合，展现了宇树科技在机器人感知、决策和核心零部件领域的领先地位。

来源：综合整理

原文始发于微信公众号（艾邦机器人）：宇树人形机器人大秀中国功夫，“算法升级，任意动作任意学”